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시나리오 플로우

WBS (Work Breakdown Structure)

설명

1.
VR실행시 생성되어 있는 Lecture Room 선택
Room이 없으면 제목과 강사명을 입력하여 생성
2.
참가자들이 해당 Lecture Room에 입장하여 강의 또는 회의에 참석
3.
Lecture Room이 강의실이자 Procedure Room 대기실
4.
VR 수술 교육을 위해 Procedure Room 생성가능
5.
강사(교육자)는 각 Procedure Room과 Lecture Room 이동 가능
6.
개인이 생성된 Procedure Room에 입장하거나 강사(교육자)가 룸 지정
7.
교육방식 선택하여 수술 시뮬레이션 진행

강의실(Lecture Room)

강의실 기본 컨셉

Oculus가 8월 출시한 Horizon Workrooms 참고
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강의실 모습 / 공간 음향 대화
화이트보드 / 화면공유
(VR기기외에 웹, 모바일 접속 지원 검토)
제스처 동작 프리셋 (인사, 손들기, 박수, 끄덕임 등) - 제페토 제스처 인터페이스 참고
XR키보드(Bluetooth 연결 또는 가상키보드) / 공간 음향마이크(VR환경에서 적합한 음성채팅) / 핸드트래킹 등으로 미팅, 회의, 강의 진행
화면에 교안을 불러와 Hydrocephalus(수두증)에 대한 교육 진행
수술절차 교육

3D 모델보기

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3D Model View<br>
Cutting Plane<br>(axis 이동기능)
바젤대학 인터페이스 동작 참고 :<br> https://www.youtube.com/watch?v=AttXbcLUyR0
맥길대학 인터페이스 동작 참고 : <br>https://brainbrowser.cbrain.mcgill.ca/volume-viewer
3D모델을 회전 시킬때 모델의 측면(lateral), 전면(anterior) 표시
Orientation View(Coronal, Sagittal, Axial) 제공 또는 Cutting Plane 툴 제공

수술실(Procedure Room) 생성

1.
강사는 수술실의 수와 제목, 설정을 선택하여 수술실을 생성하고
2.
참가자들이 자유롭게 입장하게 하거나 인원을 지정하여 수술실에 배치시킬 수 있음
3.
강사는 한 수술실에서 전체 인원을 대상으로 교육할 수도 있고
4.
팀별 실습을 위해서 수술실을 돌아다닐 수 있다.

수술실(Procedure Room)

공통내용

인터페이스 참고

Gravity Sketch 의 컨트롤 인터페이스
컨트롤러에 메뉴, 창이 붙어서 보이는 구조가 VR에서 매우 편리함
Ultraleap의 브라우저 컨셉디자인
브라우저를 고정하거나 손바닥에 가져오는 UI : https://youtu.be/xUTmXbPE8WA
3D모델을 볼 때 썸스틱을 이용한 Organon의 컨트롤 방식이 가장 불편하였음
원하는 포인트를 보기 위해서 시간이 매우 오래 걸림

강의방법 선택 / 전환

저장된 수술플레이를 보면서 3인칭시점(TPV)로 교육하는 방식
플레이형식 참고 : https://youtu.be/KXXGS3MGCro
함께 수술을 진행하면서 1인칭시점(FPV)로 교육하는 방식

우발상황 대처교육

수술 시작전 우발상황 선택(랜덤 가능), 발생 수 선택(랜덤 가능)

필요시 Hydrocephalus(수두증) 모델 불러오기 및 교육

정상뇌실과 압력에 의해서 커진 뇌실 비교하며 Hygrocephalus(수두증)에 대해서 교육

뇌실외 배액술 (EVD)

Kocher's Point 찾는 플로우

라인1 : (성인기준)위에서 보았을 때 비근점(nasion)으로 부터 뒤로 11-12cm 떨어진 가상선 표시(mm단위 거리표시)
라인2 : 동공의 가운데 라인과 라인1의 수직라인이 만나는 지점 or 라인1으로부터 3cm 떨어진 지점
라인3 : 내측안각(ipsilateral medial)과 이주(ipsilateral tragus) 앞으로 카테터를 조준한다.
6cm 깊이의 뇌실사이 구멍(Foramen of Monro)까지 조준
* 자(ruler) 툴기능을 제공하여 동축이나 비근점(nasion) 라인등 가까이 접근 시키면 라인에 붙어서 따라다니게 마그네틱 기능 작동

Procedure Room

- Head는 rotation, tilting을 조절할 수 있으며, 카테터 삽입 시 trajectory가 맞는지 관상면(Cororal), 시상면(Sagittal) 영상으로 확인할 수 있도록 한다. - Phantom의 CT 영상을 보고, 뇌실의 크기를 확인한다. - Phantom위에서 정중앙선 (midline), 관상봉합선 (coronary suture)의 위치를 잡고, Kocher’s point를 펜으로 표시한다. - 표준 정중앙선과 관상봉합선, Kocher’s point가 가상으로 그려지며, 전공의는 자신이 표시한 위치가 맞는지 확인한다. - 전공의는 phantom에 Kocher’s point을 중심으로 3 cm 길이의 피부를 수직방향으로 절개 후 전기 드릴을 이용해 두개골의 천공한다. - 전공의는 카테터를 삽입할 경로를 phantom위에 펜으로 그린다. - 이후 ▶버튼을 누르면 AR 화면에 카테터의 표준 삽입 경로가 가상의 선이 그려지고, 다시 한번 ▶버튼을 누르면 phantom 뇌실의 see-through image가 나타난다. - 전공의는 자신이 설정한 카테터 삽입 경로가 맞는지 비교하여 확인한다. - 교육자가 전공의의 실습 환경을 control 할 수 있으며, 전공의가 실습 중 화면을 멈추거나, head position 및 카테터 삽입각도를 교정해 줄 수 있도록한다. - 카테터가 뇌실을 천공하는 순간 카테터 주변 압력이 감소하는 것을 손으로 느낄 수 있도록 한다. 또한 적절하게 뇌실이 천공되면 카테터로 뇌척수액이 배액되도록 programming한다.
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- 교안 보면서 하기 / Hints만 보기 / 평가하기 메뉴중 선택 - **Kocher's Point 찾기** - 교육자가 정중앙선 (midline), 관상봉합선 (coronal suture)을 찾는 법을 설명 후 ▶버튼을 누르면 phantom 위에 가상의 midline과 coronal suture line이 그려진다. - 교육자가 Kocher’s point 위치에 대해 설명한다: Midline에서 2.5 ~ 3 cm 또는 midpupillary line 그리고 Coronal suture에서 앞으로 1 cm - 교육자가 ▶버튼을 누르면 AR 화면에서 phantom위에 Kocher’s point가 표시된다. - 다음 ▶버튼을 누르면 Kocher’s point를 중심으로 수직으로 3 cm 길이의 두피를 절개 선이 화면에 표시된다. - 교육자가 절개선대로 phantom의 두피를 절개한 후 전기 드릴을 이용하여 두개골을 천공한다. - 교육자가 Foramen of Monro를 표적으로 하여 카테터를 삽입하는 경로 (trajectory)를 설명 후 ▶버튼을 누르면 화면에서 phantom위에 경로선이 그려진다. - **Catheter 삽입** - 사이드메뉴 view옵션 제공하여 see-through view를 누르면 화면에 phantom위에 뇌실 (ventricle)위치가 see-through view로 나타난다. - 뇌실의 see-through view와 해부학적 landmark를 기준으로 설정된 trajectory를 모두 참고하여 카테터를 진입시킨다. - 카테터에는 navigation system이 부착되어 있다. - 카테터가 진입되는 see-through view가 AR 화면에서 확인된다. - 카테터가 뇌실을 천공하면 (약 5 cm 진입 후) stylet을 제거한다. 카테를 경막에서 6 cm 깊이로 삽입 후 고정한다.
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내시경적 제3뇌실 천공술 (ETV)

관련된 수술도구 보기 및 사용해보기
Neuro-Endoscope
Ventriculo Scope
Fogarty Catheter
Grasper
Coarse-teeth grasper
Cissor

Procedure Room

- 내시경 수술 동영상을 바탕으로 endoscopic third ventriculostomy (ETV) 의 VR model을 만든다. - 교육자와 전공의가 XR cloud platform을 통해 VR room에 입장하여 Hololens goggle을 착용한다. - Kocher’s point 에 두개골이 천공되어 있는 단계부터 술기가 시작된다. - VR head 에 뇌실의 see-through image가 입혀지고 진입 경로에 대한 가상의 선이 그려진다. - 가상의 선을 따라 내시경을 천공된 부위에 삽입한다 - 내시경이 뇌실의 frontal horn 안으로 진입한 후부터는 내시경 view가 VR 화면으로 나타난다.
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- 내시경을 측뇌실 (Lateral ventricle의 frontal horn)에 진입 후 보이는 장면 - 교육자는 VR 공간에서 내시경을 좌,우, 옆으로 움직여가며 관련 구조물 설명한다. - 내시경을 몬로공 (foramen of Monro) 가까이 진입하면 보이는 장면 - ▶버튼을 누르면 애니메이션과 같이 각 해부구조물이 표시된다. - 몬로공을 지나 내시경을 제 3 뇌실로 진입하면, 사진과 같은 view가 관찰된다. - ▶버튼을 누르면 애니메이션과 같이 각 해부 구조물 및 천공 위치가 표시된다. - monopolar coagulator (소작기) 이용하거나 forcep을 사용하여 * 표시 부위를 소작하여 작은 구멍을 낸다. - 구멍안으로 Fogarty 카테터를 삽입한다. - Fogarty 카테터에 공기를 주입하여 카테터 tip을 ballooning 시킨다. - 카테터에 공기를 주입했다 뺐다를 몇 번 반복하면서 점차 공기 주입량을 늘려가며 천공 크기를 늘린다. - 뇌척수액이 천공 부위를 통해 위, 아래로 통하는 것을 확인한다: Tuber cinerium이라는 반투명 막이 위, 아래로 펄럭이는 움직임을 통해 확인 - 출혈 부위가 있으면 내시경 side hole을 통해 생리식염수를 주입하여 내부를 세척하고, mopolar coagulator를 사용하여 출혈부위를 소작한다. - 특이 소견 없는 것을 확인 후 내시경을 제거하면서 수술 종료한다.
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기타참고

EVD 애니메이티드 영상 : https://www.youtube.com/watch?v=Tul9sm30QNo